import numpy as np
def get_Radius(A2, N2):  # A2为轮胎底在图像中高度，N2为轮胎的直径
    h1 = 0.5  # 标定板实际高度
    A1 = 300  # 标定板底部在图像中位置的像素高度
    N1 = 200  # 标定板在图像中的像素高度
    N_h = 2048 // 2  # 相机拍摄图像的像素高
    R = (h1 * (N_h - A1) * N2) / (N1 * (N_h - A2)) / 2  # 单位与h1相同
    return R
